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到了十九世紀晚期，奔馳發(fā)明了第一輛搭載輕型內(nèi)燃機的三輪汽車，人類正式從馬車時代進入汽車時代，但不論是馬車還是汽車，都是給有錢人準備的，更為廣大的普通人民群眾所需要的出行工具依舊是自行車，但很可惜，歷史上并沒有為自行車劃分一個專屬的時代。不過作為解決社會交通效率的重要載體，自行車領域也享受著自己獨特的福利，為汽車所研制的輕型內(nèi)燃機被德國發(fā)明家戴姆勒改良后裝到了自行車上，形成了第一代摩托車，但由于摩托車采用了內(nèi)燃機驅(qū)動，提升的出行效率太大，從問世一開始就與自行車的自行產(chǎn)生了巨大的差異，形成了另一派分支，拋下自行車獨自美麗去了。但除了內(nèi)燃機，汽車工業(yè)發(fā)展帶來的其他福利，自行車還是欣然接受的，比如充氣橡膠輪胎、更先進的制造工藝。同時期，中國清朝同治年間就從歐洲進口了幾輛自行車。

其實在十九世紀末二十世紀初，自行車就完成了長達百年的國際定妝照，變成了我們所熟知的樣式：前后輪大小一致、鏈條傳動、鋼制車身、充氣橡膠輪胎。清朝末代皇帝溥儀便是一個知名車友，他為了在故宮騎車更加方便，命人將他騎行線路上的門檻都鋸斷，但是鋸斷紫禁城門檻這事畢竟有些道德風險（特指清朝時期），所以負責辦這事的人略施一記，將門檻鋸下后改造成可拆卸式，在溥儀騎車前拆下，在溥儀騎車后裝回，既不違反祖訓規(guī)矩（特指清朝時期），也滿足了年輕皇帝的騎行需求，可能這能算是中國有記載以來的第一條潮汐車道吧。在新中國成立后，天津飛鴿下線第一輛全國產(chǎn)自行車，自行車這一滿足廣大人民群眾基礎出行需求的產(chǎn)品，在隨后數(shù)十年成為千家萬戶必不可少的“三大件”之一。

自行車到此的發(fā)展就告一段落，材料上沒有發(fā)生其他的變化，而使自行車成為我們眼中現(xiàn)代運動自行車的樣子，還要等到二十世紀中后葉。